| 混合驱动可控六杆机构的优化综合 |
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| 引用本文： | 程英辉 李学刚 黄永强. 混合驱动可控六杆机构的优化综合[J]. 河北理工学院学报, 2006, 28(1): 25-30 |
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| 作者姓名： | 程英辉 李学刚 黄永强 |
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| 作者单位： | 河北理工大学机械工程学院 河北唐山063009 |
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| 摘 要： | 采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6.5中Optim ization工具箱获得综合结果。
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| 关 键 词： | 混合驱动机构 六杆机构 优化综合 逆运动学 |
| 文章编号： | 1007-2829（2006）01-0025-06 |
| 收稿时间： | 2005-04-25 |
| 修稿时间： | 2005-04-25 |
Optimum Generation of Hybrid-driven Six-bar Linkage |
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| CHANG Ying-hui, LI Xue-gang, HUANG Yong-qiang. Optimum Generation of Hybrid-driven Six-bar Linkage[J]. Journal of Hebei Institute of Technology, 2006, 28(1): 25-30 |
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| Authors: | CHANG Ying-hui LI Xue-gang HUANG Yong-qiang |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering, Hebei Polytechnic University,Tangshan Hebei 063009, China |
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| Abstract: | Negative kinetics generates hybrid-driven six-bar linkage,builds target function of optimum generation,and gets a synthetic result by optimization toolbox of MATLAB6.5 |
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| Keywords: | hybrid-driven mechanism six-bar linkage optimum generation negative kinetics |
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