| 非线性多变量液压系统的智能控制 |
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| 引用本文： | 杨进波,张永杲.非线性多变量液压系统的智能控制[J].上海交通大学学报,1997,31(9):72-76. |
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| 作者姓名： | 杨进波 张永杲 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械工程系 |
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| 摘 要： | 根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良。
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| 关 键 词： | 液压系统 非线性 多变量控制 智能控制 |
Intelligence Control of Nonlinear Multivariable Hydraulic System |
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| Yang Jinbo,Zhang Yonggao,Guo Chenghe.Intelligence Control of Nonlinear Multivariable Hydraulic System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1997,31(9):72-76. |
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| Authors: | Yang Jinbo Zhang Yonggao Guo Chenghe |
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| Abstract: | In accordance to the feature of nonlinear multivariable hydraulic system a controller which combines fuzzy controller with bang bang control and intelligent integrator is designed. The digital simulation and real time control results show that the controller has satisfactory control qualities. |
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| Keywords: | hydraulic system non linear multivariable control intelligence control fuzzy control |
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