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| 水下作业机械手的动力学分析 | |
| 引用本文： | 高陆春,刘乃钊.水下作业机械手的动力学分析[J].应用科技,1993(4):58-62. |
| 作者姓名： | 高陆春 刘乃钊 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院机械工程系，哈尔滨船舶工程学院机械工程系，哈尔滨船舶工程学院机械工程系 |
| 摘 要： | 应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。 |
| 关 键 词： | 机械手 动力学 |
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