| 改进的SVD方法在并联机器人影响系数矩阵计算中的应用 |
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| 引用本文： | 孔令富,苑玉峰.改进的SVD方法在并联机器人影响系数矩阵计算中的应用[J].燕山大学学报,1998,22(4):290-292. |
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| 作者姓名： | 孔令富 苑玉峰 |
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| 作者单位： | 燕山大学计算机与信息工程系!秦皇岛，066004，燕山大学计算机与信息工程系!秦皇岛，066004，燕山大学计算机与信息工程系!秦皇岛，066004，昌黎业技术师范学院!昌黎，066600 |
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| 摘 要： | 提出了一种改进的Ｈｅｓｔｅｎｓｅ ＳＶＤ方法。并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中１有效地改善了并效机器人系统实时信息处理能力。
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| 关 键 词： | 并联 机器人 SVD 影响系数矩阵 奇异值分解 |
A Improved SVD Method Applied in Parallel Robot Influenced Coefficient Matrix Processing |
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| Kong Lingfu, Yuan Yufeng ,Han Peifu ,Zhao Liqiang.A Improved SVD Method Applied in Parallel Robot Influenced Coefficient Matrix Processing[J].Journal of Yanshan University,1998,22(4):290-292. |
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| Authors: | Kong Lingfu Yuan Yufeng Han Peifu Zhao Liqiang |
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| Abstract: | This paper offers a improved Hestense SVD method, and applies it in Parallel robot influenced coefficient matrix processing, therefore,the parallel robot real-time information processing ability is improved, |
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| Keywords: | parallel robot influenced coefficient matrix Sinqular Value Decomposition (SVD) |
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