| 并联机器人机构综合方法比较研究 |
| |
| 引用本文： | 郭盛,方跃法.并联机器人机构综合方法比较研究[J].北京交通大学学报(自然科学版),2007,31(1):41-45. |
| |
| 作者姓名： | 郭盛 方跃法 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学,机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
中国博士后科学基金 |
| |
| 摘 要： | 总结了并联机器人机构综合的3种主要方法．以一种典型机构的综合过程作为分析范例，分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤．得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点．在此基础上，首次提出研究机构综合统一理论的思路．
|
| 关 键 词： | 并联机器人 机构综合 比较研究 |
| 文章编号： | 1673-0291(2007)01-0041-05 |
| 修稿时间： | 2005年11月28日 |
Comparative Study on Structural Synthesis Methods for Parallel Manipulators |
| |
| GUO Sheng,FANG Yue-fa.Comparative Study on Structural Synthesis Methods for Parallel Manipulators[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2007,31(1):41-45. |
| |
| Authors: | GUO Sheng FANG Yue-fa |
| |
| Abstract: | Three main structural synthesis methods for parallel manipulator were introduced.Their different ideas,mathematic expressions and synthesis steps were analyzed,and their advantages,drawbacks and application properties were summarized respectively.Based on above analysis,this article presented an idea about a feasibly unified theory for the first time. |
| |
| Keywords: | parallel manipulator structural synthesis comparative study |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
