| 移动机器人视觉导航系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 吴长雷,雷勇,梁银丽.移动机器人视觉导航系统的设计与实现[J].四川大学学报(自然科学版),2010,47(6):1289-1294. |
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| 作者姓名： | 吴长雷 雷勇 梁银丽 |
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| 作者单位： | 四川大学电气信息学院,成都,610065 |
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| 摘 要： | 实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.
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| 关 键 词： | 机器人 道路识别 视觉导航 图像处理 |
| 收稿时间： | 4/7/2009 12:00:00 AM |
Design and intelligent of mobile robot navigation system |
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| WU Chang-Lei,LEI Yong,LIANG Yin-Li.Design and intelligent of mobile robot navigation system[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2010,47(6):1289-1294. |
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| Authors: | WU Chang-Lei LEI Yong LIANG Yin-Li |
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| Institution: | School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University;School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University;School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot road recognition visual navigation image processing |
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