| 潜艇模拟训练器变深模块的设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 刘勤贤,吕炜.潜艇模拟训练器变深模块的设计与研究[J].浙江科技学院学报,2001,13(3):34-37. |
| |
| 作者姓名： | 刘勤贤 吕炜 |
| |
| 作者单位： | 浙江工业大学之江学院 |
| |
| 摘 要： | 从分析潜艇变深运动出发,研究了潜艇的运动参数与控制舵角的关系,建立了潜艇变深操纵的数学模型,提出了仿真模型并给出了仿真结果,表明所做的模型能够反映艇体的操纵特性,其结果可以应用于潜艇模拟训练器的设计中.
|
| 关 键 词： | 潜艇 模拟训练器 操纵模型 仿真 |
| 修稿时间： | 2000年12月20 |
Design and study on submarine depth control model for training machine |
| |
| Liu Qinxian\,.Design and study on submarine depth control model for training machine[J].Journal of Zhejiang University of Science and Technology,2001,13(3):34-37. |
| |
| Authors: | Liu Qinxian\ |
| |
| Abstract: | This paper analyzes the hydraulic force acting on submarine moving in the sea. The relationship of motion parameters and control rudder is researched. The math model of motion and emulation model are built. The simulation results show that this model is accurate and useful for submarine training machine. |
| |
| Keywords: | submarine\ training\|machine\ control\|model\ emulation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
