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离散非线性系统模糊双模预测控制算法
作者姓名:宋崇辉  王永富  柴天佑
作者单位:东北大学,自动化中心,辽宁,沈阳,110004;东北大学,自动化中心,辽宁,沈阳,110004;东北大学,自动化中心,辽宁,沈阳,110004
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划),国家自然科学基金
摘    要:针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性·

关 键 词:双模控制器  预测控制  模糊系统  非线性系统  稳定性
文章编号:1005-3026(2004)09-0821-04
修稿时间:2003-12-22
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