| 改进型的足球机器人小车系统的研究 |
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| 引用本文： | 陈浩杰.改进型的足球机器人小车系统的研究[J].科学技术与工程,2006,6(14):2057-2060. |
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| 作者姓名： | 陈浩杰 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510090 |
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| 摘 要： | 在FIRA MiroSot机器人足球比赛中，机器人小车是足球比赛场上运动的智能体，小车性能的好坏直接影响到比赛的胜负。通过分析当前各支足球机器人队伍的小车控制器．提出了采用TMS320F240 DSP和MEGA8双CPU的足球机器人小车控制器。实验结果表明：改进后的机器人小车具有更高的控制精度和稳定性。
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| 关 键 词： | 足球机器人 DSP MEGA8 PID控制 |
| 文章编号： | 1671-1815（2006）14-2057-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-07 |
| 修稿时间： | 2006年3月7日 |
Research on the Modified Car System of Soccer Robot |
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| CHEN Haojie.Research on the Modified Car System of Soccer Robot[J].Science Technology and Engineering,2006,6(14):2057-2060. |
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| Authors: | CHEN Haojie |
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| Abstract: | The robot car is the agent in the match of the FIRA Mirosot, and the performance of the car has a direct impact on the result of the match. After analyzing the car controllers of many other teams, a new controller designed with double CPU. is provided. Experiments indicate that the method could improve the stability and the precision for the car of robot. |
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| Keywords: | robot-soccer DSP MEGA8 PID control |
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