| 滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2) |
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| 引用本文： | 张新政,李莹,刘永清.滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)[J].华南理工大学学报(自然科学版),1999,27(8):41-45. |
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| 作者姓名： | 张新政 李莹 刘永清 |
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| 作者单位： | 华南理工大学电子与信息学院!广州510640(张新政，刘永清)，广东工业大学自动化研究所(李莹) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了滞后离散线性定常多输入的准滑模变结构控制问题，给出了滞后离散线性定常系统的准滑模，理想准滑模，非理想准滑模与准滑模带的概念，还给出了实现准滑模的条件，通过非奇异性变换，将上述系统化成了简约型，并给出了变结构控制的设计方案。
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| 关 键 词： | 离散系统 准滑模 变结构控制 线性定常系统 |
DISCRETE_LAG QUASI_SLIDING MODE VSC OF A LINEAR TIME_INVARIANT SYSTEM (2) |
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| Zhang Xinzheng,Li Ying,Liu Yongqing.DISCRETE_LAG QUASI_SLIDING MODE VSC OF A LINEAR TIME_INVARIANT SYSTEM (2)[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1999,27(8):41-45. |
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| Authors: | Zhang Xinzheng Li Ying Liu Yongqing |
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| Abstract: | In this paper,some problems about discrete time delay quasi_sliding mode VSC of a multi_inputlinear time_invariant system are studied.The concepts of quasi_sliding mode,ideal quasi_sliding mode, non_ideal quasi_sliding mode and band of quasi_sliding mode are presented.The feasible conditions of quasi_sliding mode are suggested. The above system is transfer_mated to the reduced type by non_singular linear transformation,and a design method of the VSC law is given. |
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| Keywords: | time_delay discrete system quasi_sliding mode band of quasi_sliding mode VSC |
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