| 不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 李文强,彭学锋,郑志强.不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计[J].系统仿真学报,2009,21(8). |
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| 作者姓名： | 李文强 彭学锋 郑志强 |
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| 作者单位： | 国防科大机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 无尾式飞行器由于其特殊的优点使其成为新型飞行器的发展方向,但由于其缺少尾翼,变得极不稳定,同时不确定性因素也比较多,对于控制器的设计是一个很大的挑战.在分析无尾式飞行器不确定性的基础上,将H∞混合灵敏度的理论应用到无尾式飞行器的滚动通道的控制上,并结合实际,提出了一种简单但有效的加权函数构造方式,同时利用Matlab鲁棒控制工具箱对所选的无尾飞行器进行仿真,通过仿真分析,验证了混合灵敏度理论在无尾式飞行器存在较大不确定因素时的可行性.
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| 关 键 词： | 无尾式飞行器 鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数 不确定性 |
Design Robust Mixed-Sensitivity Controller to Uncertain Tailless Aircraft |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tailless aircraft robust control mixed-sensitivity weighting function uncertainty |
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