| 基于无轨迹卡尔曼滤波神经网络的SINS初始对准方法 |
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| 引用本文： | 刘育浩,黄新生. 基于无轨迹卡尔曼滤波神经网络的SINS初始对准方法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(10) |
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| 作者姓名： | 刘育浩 黄新生 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对扩展卡尔曼滤波算法的缺点,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法.建立了捷联惯导系统在大失准角下的误差方程和适用于初始对准的神经网络模型,研究了基于扩展卡尔曼滤波和无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法,将基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络学习算法应用于捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准中.仿真结果表明,在大失准角条件下,用训练好的神经网络进行初始对准是可行的,且基于无轨迹卡尔曼滤波的神经网络算法可提高初始对准精度.
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| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 扩展卡尔曼滤波 无轨迹卡尔曼滤波 神经网络 |
Application of Neural Network Based on Unscented Kalman Filter in SINS Alignment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS Initial alignment EKF UKF Neural network |
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