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| 受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制 | |
| 引用本文： | 唐瑞春,马华民,郭双乐. 受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(9) |
| 作者姓名： | 唐瑞春 马华民 郭双乐 |
| 作者单位： | 1. 中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛,266100 2. 华为科技有限公司,深圳,518129 3. 衡水学院数学与计算机科学系,衡水,053000 |
| 摘 要： | 考虑受扰非线性时滞系统的最优跟踪控制问题.基于内模原理构造扰动补偿器,将受扰系统转化成无扰动的增广系统.通过引入灵敏度参数并围绕其进行Maclaurin级数展开,将原时滞非线性系统的最优跟踪控制问题转化为无时滞的两点边值问题.通过求解增广系统的最优跟踪控制律从而得到原系统的最优跟踪控制律.仿真实例表明该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 最优跟踪控制 非线性时滞系统 持续扰动 灵敏度法 |
Optimal Tracking Control for Nonlinear Time-delay Systems with Persistent Disturbances |
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| Abstract: | |
| Keywords: | optimal tracking control nonlinear time-delay systems persistent disturbances sensitivity approach |
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