| 动态模糊神经网络在并联平台控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李磊,朱齐丹,高双. 动态模糊神经网络在并联平台控制中的应用[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(8) |
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| 作者姓名： | 李磊 朱齐丹 高双 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对六自由度并联平台运动控制精度不高的缺点,结合人工神经网络的优点,提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制器来控制并联平台.此动态模糊神经网络由前向模糊神经网络的规一化层和输出层之间加入递归层构成,同时根据其特点给出了网络参数的学习算法,此动态模糊神经网络具有动态映射能力,对动态系统具有更好的响应效果.利用动态模糊神经网络控制器对并联平台的轨迹跟踪控制进行了仿真,结果表明此控制算法具有较好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 动态模糊神经网络 并联平台 梯度 轨迹跟踪 液压 |
Dynamic Fuzzy Neural Networks Applied in Parallel Platform Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic fuzzy neural network parallel platform gradient tracking hydraulic |
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