| UWB多目标异步定位改进方法 |
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| 引用本文： | 贺宏锟,史浩山.UWB多目标异步定位改进方法[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
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| 作者姓名： | 贺宏锟 史浩山 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在原UWB多目标异步定位及其算法的基础上,针对其存在的问题提出改进算法.在保持原一般性的情况下,实现剔除冗余测量的目标.采用帧多次往返测量法和相互测量法,实现全部差分测量,改进了测量误差分布特性.提出递进测量新概念应用于超宽带异步测量和定位,较好的协调了测量速度和精度的关系.选用优化算法,很好地解决了定位方程的求解问题.仿真结果说明,方法有效可靠,性能稳定,适于实际应用.
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| 关 键 词： | 超宽带(UWB) 定位 递进测量 差分测量 优化算法 |
Improved Asynchronous UWB Localization Method for Multiple Targets |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UWB (ultra-wideband) localization progressive measurement difference measurement optimization algorithm |
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