UWB多目标异步定位改进方法 |
| |
引用本文: | 贺宏锟,史浩山.UWB多目标异步定位改进方法[J].系统仿真学报,2009,21(9). |
| |
作者姓名: | 贺宏锟 史浩山 |
| |
作者单位: | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
| |
摘 要: | 在原UWB多目标异步定位及其算法的基础上,针对其存在的问题提出改进算法.在保持原一般性的情况下,实现剔除冗余测量的目标.采用帧多次往返测量法和相互测量法,实现全部差分测量,改进了测量误差分布特性.提出递进测量新概念应用于超宽带异步测量和定位,较好的协调了测量速度和精度的关系.选用优化算法,很好地解决了定位方程的求解问题.仿真结果说明,方法有效可靠,性能稳定,适于实际应用.
|
关 键 词: | 超宽带(UWB) 定位 递进测量 差分测量 优化算法 |
Improved Asynchronous UWB Localization Method for Multiple Targets |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | UWB (ultra-wideband) localization progressive measurement difference measurement optimization algorithm |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|