| 一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 孔亮,孔令富,吴培良,付磊.一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法[J].河北科技师范学院学报,2013,27(1):33-36,80. |
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| 作者姓名： | 孔亮 孔令富 吴培良 付磊 |
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| 作者单位： | 1. 河北科技师范学院数学与信息科技学院,河北秦皇岛,066004;燕山大学
2. 燕山大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，河北省自然科学基金项目，秦皇岛市科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合,研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置,将节点动态组织成簇,簇头节点作为簇的数据处理中心,利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动,本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明,基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法在精度、收敛性和实时性等方面达到很好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 |
A Distributed Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks |
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| KONG Liang
,
KONG Ling-fu
,
WU Pei-liang
,
FU lei.A Distributed Target Tracking Algorithm in Wireless Sensor Networks[J].Journal of Hebei Normal University of Science & Technology,2013,27(1):33-36,80. |
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| Authors: | KONG Liang KONG Ling-fu WU Pei-liang FU lei |
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| Institution: | 1 College of Mathematics & Information Technology,Hebei Normal University of Science & Technology,Qinhuangdao Hebei,066004;2 Yanshan University;China) |
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