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分类号
杂志ISSN号
基于分数阶滑模转速控制器的永磁同步电机矢量控制
作者姓名:
杨城健
李白雅
王锦涛
封志鹏
张宇祥
作者单位:
湖南科技大学 信息与电气工程学院,湖南 湘潭 411201
摘 要:
传统滑模控制方法在永磁同步电机控制中应用广泛,但该方法存在超调量大、抗干扰能力弱、抖振较大等问题,针对这些问题,提出了一种分数阶滑模控制方法,运用该方法设计分数阶滑模转速控制器.首先,设计分数阶滑模面;其次,在传统趋近率的基础上引入分数阶理论,提出一种新型分数阶趋近率,该新型趋近率是将幂次趋近率与分数阶微积分相结合,且应用分段型指数函数代替趋近率中的符号函数;然后,由Lyapunov证明了该趋近率渐进收敛.此外,设计了负载转矩观测器,并将观测值引入控制器中.最后,通过Simulink对该控制系统进行仿真验证,仿真结果表明:该方法能有效解决传统滑模控制中存在的问题,具有抖振小、控制精度高等优点.
关 键 词:
永磁同步电机
滑模控制
分数阶
幂次趋近率
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