最优控制

本章广泛讨论动态最优化问题,开始根据维尔斯特拉斯E函数等经典理论提出一些重要的条件。接着介绍庞特里亚金的极小值原理并扼要讨论奇异控制问题。本文还描述动态规划,讨论解线性系统二次性能指标问题的哈密顿—雅可比法以及有关的矩阵—瑞卡提方程,最后介绍了运用格林定理获得最优化的情况。