平面连杆机构设计中布氏曲线的座标计算

在平面四杆机构按四个或五个精确位置的综合中,以及一些更复杂的连杆机构(如带停歇的六杆机构)的综合中,要用到园点曲线和中心曲线,即所谓布氏曲线(Burmester)。目前国内一些资料上介绍了一些绘制布氏曲线的作图法,这些方法的共同缺点是过程繁复、精度不高。有的资料上出了解析法,但由于涉及了本来可以回避开的极点、转动角的概念,而显得繁杂。本文介绍一种计算园点曲线和中心曲线的公式,并给出了用BASIC算法语言编写的计算源程序。在130计算机上用十几分钟即可算出这两个曲线的点的座标。