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| 动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究 | |
| 引用本文： | 孙伟,孙枫,杨琳.动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究[J].系统仿真学报,2013,25(4). |
| 作者姓名： | 孙伟 孙枫 杨琳 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,阜新,123000 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 3. 辽宁工程技术大学应用学院,阜新,123000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，第51批中国博士后科学基金面上资助项目，辽宁省教育厅科学研究一般项目，辽宁省科技厅博士启动基金，测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目 |
| 摘 要： | 针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法.分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯性导航系统实现对测量结果的进一步强化.结合舰船工作环境设计了转台试验,结果表明:提出的动态环境下舰船瞬时速度测量方法具有较高的工程实践意义. |
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 升沉 多普勒 高通滤波 仿真 |
Research on Measurement Method of Warship Instantaneous Line Motion under Condition of Dynamic Motion |
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