| 光电跟踪架的运动与动力仿真分析 |
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| 引用本文： | 李杰.光电跟踪架的运动与动力仿真分析[J].系统仿真学报,2013,25(4). |
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| 作者姓名： | 李杰 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄,050043 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了检验光电跟踪架的结构是否合理和保证光电跟踪设备精度,对跟踪架的进行了运动和动力学理论分析,根据动量矩定理建立了光电跟踪架的动力学模型,并利用虚拟样机技术对跟踪架分别进行了运动和动力仿真.结果表明:光电跟踪架的机械结构符合要求,在运动范围内不会发生运动干涉；由于俯仰框在三个方向上相对于各个惯性主轴的转动惯量不相等,当跟踪架的俯仰轴系和方位轴系同时以较高的速度和加速度运动时在方位框和俯仰框之间会产生耦合力矩,需要对俯仰部分增加配重以消除或减小耦合力矩,为光电跟踪架的改进设计提供了可靠的理论依据.
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| 关 键 词： | 光电跟踪 转台 运动学 动力学 仿真 |
Kinematics and Dynamics Simulation Analysis of Opto-electronic Tracking Frame |
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