| 基于多领域统一建模的伺服压力机仿真研究 |
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| 引用本文： | 王红军,陈佳鑫,黄国钢,邹湘军. 基于多领域统一建模的伺服压力机仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2013, 25(6) |
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| 作者姓名： | 王红军 陈佳鑫 黄国钢 邹湘军 |
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| 作者单位： | 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642
2. 中科院物理所,北京,100049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,广东省科技攻关 |
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| 摘 要： | 针对包含多纽并联机构的精密伺服压力机存在输入输出严重非线性、驱动电机难以精确同步与控制的难题,提出采用SimulationX仿其软件平台对双点伺服压力机的机电动态响应性能进行,仿真分析,以快速获取满足表端执行机构不同输麻需求的驱动电机控制策略.在分析滚珠丝杆螺旋传动机构和曲柄滑块机构这两种典型机构传动特性和几何尺度关系的基础上,建立了多组机构运动特性方程,采用Modeica建模语言构建了典型传动机构的仿真模型,按照模块化建模思想,搭建了集成典型传动机构的双点伺服压力机整机机电仿真模型,在SimulationX平台上对双点伺服压力机整机模型进行了运动与同步控制仿真分析.仿真结果表明,集成滚珠丝杆螺旋绔动和曲柄滑块机构的伺服压力机机电系统动态响应性能庭好,运动与同步控制精确,通过仿真验证了多领域或统一建模和仿真技术在双点伺服压力初综合设计中的实用性和高效性.
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| 关 键 词： | 复杂机构 建模仿真 双点伺服压力机 SimulationX平台 |
Study on Simulation for Servo Press Based on Multi-domain Uniform Modeling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | complex mechanism modeling and simulation dual-servo press simulationX platform |
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