|
|||||
|
|
| 基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法 | |
| 引用本文： | 雷雨,冯新喜,潘海峰,朱灿彬.基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法[J].系统仿真学报,2013,25(4). |
| 作者姓名： | 雷雨 冯新喜 潘海峰 朱灿彬 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学电讯工程学院,西安,710077 2. 95971部队,广水,432701 3. 95986部队,北京,100843 |
| 摘 要： | 多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出7此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法.该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位,然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计.仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性,适用于工程利用. |
| 关 键 词： | 多传感器组网 目标三维定位 融合 结构总体最小二乘 |
Multi-sensor Location Algorithm Based on Structured Total Least Squared Method |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |