| 基于自组织网络的航天器姿态控制半实物仿真 |
| |
| 引用本文： | 胡敏,吴锦杰,曾国强.基于自组织网络的航天器姿态控制半实物仿真[J].系统仿真学报,2013,25(6). |
| |
| 作者姓名： | 胡敏 吴锦杰 曾国强 |
| |
| 作者单位： | 1. 装备学院,北京,101416
2. 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 为了提高航天器的有效载荷比,针对目前姿态控制系统中采用有线连接的问题,以单轴气浮台为仿真平台,基于无线自组织网络构建了一种刚体航天器姿态控制半实物仿真系统,提高航天器设计的灵活性和可靠性.首先详细介绍了该系统的总体构成和方案设计,星载计算机采用双ARM冗余的体系结构,光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及动力学仿真机之间可通过无线自组织网络节点互连.其次,介绍了姿态控制系统的数学模型及控制算法.最后,利用该系统对航天器三轴正常姿态稳定控制进行了半实物仿真.仿真结果表明,姿态控制精度能够满足任务需求,同时校验了仿真系统设计的合理性和正确性.
|
| 关 键 词： | 无线自组织网络 航天器 姿态控制 单轴气浮台 半实物仿真 |
Hardware-in-the-loop Simulation for Spacecraft Attitude Control Based on Ad hoc Network |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Ad Hoc wireless network spacecraft attitude control mono-axis air-bearing table hardware-in-the-loop |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
