| 基于路径规划的岸桥现场吊装方案设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 陈龙,张志强,仲梁维,黄进前.基于路径规划的岸桥现场吊装方案设计与仿真[J].系统仿真学报,2013,25(6). |
| |
| 作者姓名： | 陈龙 张志强 仲梁维 黄进前 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海理工大学机械工程学院,上海,200093
2. 三一集团有限公司,上海,201200 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市教育委员会重点学科建设项目 |
| |
| 摘 要： | 针对传统岸桥吊装方案制定基本依赖人工而效率不高和不直观的问题,通过对吊装现场和过程进行标准化与规范化,实现了吊装方案自动化快速设计和三维仿真.首先构建了吊装现场要素参数化仿真模型利用三维路径规划理论对吊装布局和吊装过程进行设计,进而对吊装设备进行选择和优化,自动输出吊袭工艺报告,同时对吊装过程进行了动画仿真,并进行了吊袭件的受力分析验证.利用VC.net和Sql server 2000,结合Pro/E提供的Pro/toolkit开发包以及三维引擎OpenGL,以某公司岸桥为例,实现了该岸桥吊装方案设计与仿真系统.实例验证了该系统的可用性与有效性.
|
| 关 键 词： | 岸桥 吊装方案 路径规划 吊装仿真 |
Design and Simulation of Quayside Container Crane's Hoisting Program Based on Path Planning |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | quayside container crane installation program path planning installation simulation |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
