基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法 |
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引用本文: | 陈海,单甘霖,吉兵,张凯.基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法[J].系统仿真学报,2013,25(4). |
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作者姓名: | 陈海 单甘霖 吉兵 张凯 |
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作者单位: | 1. 军械工程学院,石家庄050003;北京航天飞行控制中心,北京100094 2. 军械工程学院,石家庄,050003 |
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摘 要: | 基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法.算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后采用动态模型匹配的原理进行目标姿态角估计.该算法避免了创建动态模型库的盲目性,减小了动态模板库的规模,提高了最佳匹配模型的搜索速度,仿真结果表明,在保证姿态估计精度的同时,极大的提高了实时性.
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关 键 词: | 图像机动检测 自适应动态模型库 启发式搜索法 姿态角估计 |
Estimating Algorithm of Attitude Angles of Flying Target Based on Image Maneuver Detection |
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