| 基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真 |
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| 引用本文： | 纪超,王庆. 基于双目视觉的自主空中加油算法研究与仿真[J]. 系统仿真学报, 2013, 25(6) |
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| 作者姓名： | 纪超 王庆 |
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| 作者单位： | 西北工业大学计算机学院 西安710072 |
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| 摘 要： | 针对当前无人机空中加油自动化程度不高,对加油作业环境要求苛刻等问题.分析了空中加油技术中重要因素——目标的相对距离以及姿态测量的基础上,研究了一种基于视觉导航的自主空中加油技术,将双目视觉引入自膏空中加油系统中,运用对极几何原理,加快算法的更新速度,提高算法的稳定性和抗扰动性,设计并完成仿真实验.仿真实验结果表明,该算法在精度、速度和稳定性方面均能够满足视觉导航空中加油的需求.
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| 关 键 词： | 自主空中加油 视觉导航 双目视觉 对极几何 |
Stereo Vision System and Simulation for Autonomous Aerial Refueling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous aerial refueling vision navigation stereo-vision epipolar geometry |
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