多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法

针对数控系统加工过程中的刀具抖动和机床震荡等问题，提出多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法。在预处理阶段，根据曲率变化对NURBS曲线进行分段，速度规划采用改进正弦三角函数加减速算法，获取连续和平滑的加加速度曲线；综合NURBS曲线弓高误差、最大法向加速度和加加速度以及机床动力学等多约束条件对进给速度进行自适应调节。在实时插补中，采用二阶泰勒展开式计算插补参数，实时计算进给速度。仿真结果表明，多约束条件能全面且自适应地处理曲率极值点等特殊位置的进给速度，曲线插补输出的弓高误差小于设定的最大值，满足高速高精的加工要求。