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| 基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究 | |
| 引用本文： | 何帆,孟婥,张豪,孙以泽.基于伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的研究[J].东华大学学报(自然科学版),2022(1):79-84,92. |
| 作者姓名： | 何帆 孟婥 张豪 孙以泽 |
| 摘 要： | 针对经编鞋面透气多孔导致伯努利吸盘无法稳定抓取的问题,将经编鞋面简化成多孔介质模型,建立了伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程的数学模型;利用Fluent软件对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了数值模拟分析,并对伯努利吸盘抓取经编鞋面稳态过程进行了试验研究.结果表明:吸附力与供气压力呈正比例关系、与吸盘和经编鞋面的间距呈指... |
| 关 键 词： | 伯努利吸盘 经编鞋面 抓取 稳态过程 多孔介质模型 |