| 异构智能群体跟踪控制 |
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| 引用本文： | 俞辉,蹇继贵,吴正平. 异构智能群体跟踪控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(8) |
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| 作者姓名： | 俞辉 蹇继贵 吴正平 |
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| 作者单位： | 三峡大学,非线性与复杂系统研究所,湖北,宜昌,443002;三峡大学,电气信息学院,湖北,宜昌,443002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖北省教育厅科研项目，三峡大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 对智能群体(swarm)跟踪领航者(1eader)进行了研究.提出了一个混杂控制方法,使智能群体中各个智能体的运动状态渐近地收敛到时变的参考轨迹.用图论模型表示智能体之间的相互作用或通信关系,基于异构的智能群体,建立了动态的有向网络模型.运用矩阵分析法及传统的控制理论进行了稳定性分析,从理论上证明了系统的跟踪误差渐近收敛到零.给出了智能群体跟踪时变参考轨迹及到达集合点(rendezvous)的计算机仿真示例,仿真结果证实了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 跟踪控制 智能群体 有向网络 一致性问题 集合点 |
Tracking control of non-uniform swarm |
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| Yu Hui,Jian Jigui,Wu Zhengping. Tracking control of non-uniform swarm[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(8) |
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| Authors: | Yu Hui Jian Jigui Wu Zhengping |
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