| 航天器姿态机动的滑模变结构控制与仿真* |
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| 引用本文： | 牛亚峰,杨成伟.航天器姿态机动的滑模变结构控制与仿真*[J].科学技术与工程,2014,14(13):296-299. |
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| 作者姓名： | 牛亚峰 杨成伟 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军装备学院航天装备系,中国人民解放军装备学院研究生院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
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| 摘 要： | 针对航天器姿态机动的控制问题,设计了一种滑模变结构控制器,实现了航天器姿态对时变期望的跟踪。给出航天器姿态的数学描述,采用滑模控制思想设计了控制器,并基于Lyapunov稳定性理论给出控制器的稳定性证明。以推力器为姿态机动的执行机构,给出了控制信号的PWM调制方法。最后在Simulink环境下构建了仿真系统,仿真结果表明在该控制器下,航天器姿态可以实现对期望信号的跟踪。
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| 关 键 词： | 航天器姿态 滑模变结构 推力器 |
| 收稿时间： | 2013/9/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/3/21 0:00:00 |
Sliding Mode Variable Structure Control for Spacecraft Attitude Maneuver |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft attitude Sliding mode variable structure Thruster |
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