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| 卡尔曼滤波器对匀速直线运动目标的跟踪 | |
| 引用本文： | 洪沙,吕超,徐雅婷,周梅军.卡尔曼滤波器对匀速直线运动目标的跟踪[J].科技信息,2009(33):39-39. |
| 作者姓名： | 洪沙 吕超 徐雅婷 周梅军 |
| 作者单位： | [1]重庆大学,中国重庆400030 [2]鹿邑县邮政局,河南周口477200 [3]中国人民解放军73106部队,江苏淮安223311 |
| 摘 要： | 本文主要是用卡尔曼滤波器实现雷达对向我方作匀速直线运动目标的位置和速度的跟踪，并分别得到其对应的预测、更新的位置和速度协方差。最后通过一个举例，用MATLAB仿真，结果说明了卡尔曼滤波器在跟踪机动目标中的优越性能。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 跟踪 预测 |
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