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| 柔性机械臂控制方法的研究 | |
| 引用本文： | 张雪莲,潘铁强.柔性机械臂控制方法的研究[J].科技信息,2006,32(9):89-90. |
| 作者姓名： | 张雪莲 潘铁强 |
| 作者单位： | 浙江工业大学浙西分校机电控制工程系，浙江工业大学浙西分校信息与电子系 |
| 摘 要： | 针对柔性机械臂的控制难点,在纵观柔性机械臂控制现状的基础上,提出了利用广义预测控制方法对柔性机械臂进行控制。实验结果表明,广义预测控制方法对柔性机械臂的控制是有效的。为柔性机械臂的进一步研究提供了理论指导及重要的前提条件。 |
| 关 键 词： | 柔性机械臂 广义预测控制 非线性系统 |
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