| ЧаПЛьIГиН系统的代数表示和几何表示 |
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| 引用本文： | 梅凤翔.ЧаПЛьIГиН系统的代数表示和几何表示[J].北京理工大学学报,1996(5). |
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| 作者姓名： | 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 摘 要： | 给出系统运动方程的两种形式，研究系统的代数表示和几何表示，证明对所有系统都有相容代数结构，并且具有Ｌｉｅ容许代数结构和辛容许几何结构．
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| 关 键 词： | 分析力学 非完整系统 Lie代数 辛几何 |
Algebraic and Geometric Representations of the Chaplygin's System |
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| Mei Fengxiang.Algebraic and Geometric Representations of the Chaplygin''s System[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1996(5). |
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| Authors: | Mei Fengxiang |
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| Abstract: | Gives two foam of the equations of motion of the Chaplygin's system, studies the algebraic and geometric representations of the system, proves that all Chaplygin's systems have the Lie-admissible algebraic structure and the symplectic-admissible geometrical structure. |
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| Keywords: | analytical Mechanics mechanics nonholonomic system Lie algebra symplectic geometry |
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