障碍物视觉识别中的稳像技术研究

本文提出了一种基于特征的车载图像配准稳定算法。算法通过计算每个视频帧中的特征曲线来估计图像的偏移。本算法计算量较低,可以应用快速变化的实时图像序列。对现场获取的图像序列的处理验证本算法的有效性。