| 车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计 |
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| 引用本文： | 于显利,刘顺安,刘佳琳. 车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计[J]. 兰州理工大学学报, 2009, 35(2) |
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| 作者姓名： | 于显利 刘顺安 刘佳琳 |
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| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025;吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130025 |
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| 基金项目： | 吉林大学面向21世纪教育振兴行动计划（985计划） |
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| 摘 要： | 通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性.
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| 关 键 词： | 车辆 主动悬架 耗散静态输出反馈控制器 仿真 |
Design of dissipative static output feedback controller for active suspension of vehicles |
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| YU Xian-li,LIU Shun-an,LIU Jia-lin. Design of dissipative static output feedback controller for active suspension of vehicles[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2009, 35(2) |
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| Authors: | YU Xian-li LIU Shun-an LIU Jia-lin |
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