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| 微小型救援机器人机械手设计 | |
| 引用本文： | 杨立松,朱 丽,柳虹亮,谭海东.微小型救援机器人机械手设计[J].吉林工学院学报,2014(2):178-182. |
| 作者姓名： | 杨立松 朱 丽 柳虹亮 谭海东 |
| 作者单位： | 长春工业大学工程训练中心;吉林农业大学信息化教学与管理中心; |
| 基金项目： | 吉林省教育厅“十二五”计划基金资助项目(2010320) |
| 摘 要： | 根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模,为机械手的仿真分析提供了必要的样机模型。实际应用证明,设计的机械手满足设计要求,能够实现预期目标。 |
| 关 键 词： | 微小型救援机器人 机械手 结构设计 |
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