| 极坐标捷联式视觉导引平台的机电建模与仿真 |
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| 引用本文： | 董小萌,张平,付奎生.极坐标捷联式视觉导引平台的机电建模与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(1). |
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| 作者姓名： | 董小萌 张平 付奎生 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1000083
2. 中国空空导弹研究院,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 极坐标结构捷联式视觉导引平台为系统的轻小型化提供了一种解决方案,同时也具有较好坐标捷联式框架的运动学关系:基于刚体定点运动欧拉动力学原理,建立板坐标捷联式视觉导引平台的动力学模型;针对两轴框架的驱动电机,进一步建立包含电机电流环和力矩环的机电模型.最后结合实际数据,对所建的机电模型进行了仿真验证,并对干扰力矩和机体运动耦合作用对框架角速度和角度的影响进行了分析.仿真和分析结果表明:干扰力矩对框架角速度和角度有较大幅值的影响,需要机械的方法和增加补偿环节的方法加以消除;机体运动耦合作用对框架角速度和角度也有影响,并且这是系统固有的特性,只能通过补偿环节加以消除.
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| 关 键 词： | 视觉导引平台 建模 仿真 捷联 坐标变换 |
Electromechanical Modeling and Simulation for Strapdown Polar Coordinate Visual Guidance Platform |
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| DONG Xiao-meng,ZHANG Ping,FU Kui-sheng.Electromechanical Modeling and Simulation for Strapdown Polar Coordinate Visual Guidance Platform[J].Journal of System Simulation,2009,21(1). |
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| Authors: | DONG Xiao-meng ZHANG Ping FU Kui-sheng |
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