| 基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发 |
| |
| 引用本文： | 樊雅萍,黄生学,温佩芝,吴晓军. 基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发[J]. 系统仿真学报, 2005, 17(10): 2426-2428,2441 |
| |
| 作者姓名： | 樊雅萍 黄生学 温佩芝 吴晓军 |
| |
| 作者单位： | 1. 柳州师范专科学校,广西,柳州,545003
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
| |
| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划资助（2001AA421160） |
| |
| 摘 要： | 基于OpenGL图形库具有的强大三维渲染能力，开发了一个机器人虚拟漫游环境，提出了一种基于PC的机器人虚拟漫游框架，重点描述了建立三维场景及漫游系统中观察者与机器人的位置控制方法，实现了观察者与机器人的三种不同相对运动状态。实验结果表明，该系统取得了良好的仿真效果。
|
| 关 键 词： | 机器人 虚拟漫游 Win32编程 OpenGL |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）10-2426-03 |
| 收稿时间： | 2004-04-28 |
| 修稿时间： | 2004-04-282005-04-04 |
Simulation System for Robot Virtual Navigation Based on OpenGL |
| |
| FAN Ya-ping,HUANG Sheng-xue,WEN Pei-zhi,WU Xiao jun. Simulation System for Robot Virtual Navigation Based on OpenGL[J]. Journal of System Simulation, 2005, 17(10): 2426-2428,2441 |
| |
| Authors: | FAN Ya-ping HUANG Sheng-xue WEN Pei-zhi WU Xiao jun |
| |
| Abstract: | A robot virtual navigation(RVN) system is presented based on OpenGL.A RVN framework was proposed based on PC platform.The setup of the 3D scene and the control approaches of the orientation and position of the camera and the robot were stressed.In the system,three relative motion states were implemented,that was robot moving while viewer stopping,robot keeping stationary and viewer advancing or both of them moving together.Finally,several snapshots of robot simulation was displayed. |
| |
| Keywords: | robot virtual navigation Win32 Programming OpenGL |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
