| 新型正交并联机器人静力学分析 |
| |
| 引用本文： | 金振林,赵现朝,范文刚.新型正交并联机器人静力学分析[J].燕山大学学报,2002,26(4):308-311. |
| |
| 作者姓名： | 金振林 赵现朝 范文刚 |
| |
| 作者单位： | 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004
2. 渤海铝业公司,秦皇岛,066000 |
| |
| 基金项目： | 燕山大学博士基金(B51)和科技发展基金(YDJJ0104)资助项目. |
| |
| 摘 要： | 并联机器人的静力分析对其驱动器的选择与控制有重要意义，定义了一种六自由度正交三维平台并联机器人新机型的静力学传递性能评价指标，给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况，为该种六自由度正交并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础。
|
| 关 键 词： | 正交并联机器人 静力学传递性 工作空间 |
| 修稿时间： | 2001年9月12日 |
Static Analysis for a Novel Orthogonal Parallel Robot |
| |
| ,.,..Static Analysis for a Novel Orthogonal Parallel Robot[J].Journal of Yanshan University,2002,26(4):308-311. |
| |
| Authors: | ,,, |
| |
| Institution: | (Jin Zhenlin),(Zhao Xianchao),(The College of Mechanical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004).(Fan Wengang),(Bohai Aluminium Industry Ltd.,Qinhuangdao 066000). |
| |
| Abstract: | It is significant for the selection of actuators and the control of a parallel robot to research statics. In this paper, the static force transmission capability evaluation criteria of a novel 6-DOF orthogonal three-dimensional platform parallel robot are defined. The distributions of evaluation criteria in constant-orientation workspace are presented, which provides theoretical base for its optimal design and application. |
| |
| Keywords: | orthogonal parallel robot satic force transmission capability workspace distribution |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
