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| 移动机器人路径规划方法研究 | |
| 引用本文： | 徐美清,孙展亮.移动机器人路径规划方法研究[J].科技信息,2012(35):60-60,94. |
| 作者姓名： | 徐美清 孙展亮 |
| 作者单位： | [1]湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲412000 [2]中共株洲市委办公室,湖南株洲412000 |
| 摘 要： | 机器人为了实现在工作环境下自主地工作就必须具有感知工作环境和规划控制自身运动的能力，而机器人规划控制自身运动就是路径规划。本文对移动机器人路径规划方法的现状进行了研究，并对其未来发展趋势进行了分析。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 研究现状 发展趋势 |
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