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| 一种新型H_∞变结构末导引律设计 | |
| 作者姓名： | 解增辉 刘占辰 李伟 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038 2. 空军工程大学工程学院,陕西西安710038;南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094 |
| 摘 要： | 为了实现异弹制导的全程鲁棒性,弥补变结构控制在滑模外不具有鲁棒性的不足,该文针对大机动目标,将有限时间区间全信息反馈H∞控制应用于滑模趋近运动段,用其解析解构造变结构趋近律,获得一种具有全程鲁棒性的H∞变结构导引律。分析了滑模运动的可达性和稳定性。仿真表明,与最优变结构导引和比例导引相比,该文设计的导引律制导精度更高,鲁棒性更强。 |
| 关 键 词： | 全信息反馈 H∞控制 变结构控制 全程鲁棒性 |
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