| 反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 郭亚军,马大为,王晓锋,乐贵高.反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用[J].南京理工大学学报(自然科学版),2011,35(5). |
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| 作者姓名： | 郭亚军 马大为 王晓锋 乐贵高 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。
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| 关 键 词： | 反演 单神经元 比例-积分-微分 参数摄动 永磁同步电动机 |
Application of Backstepping Single Neuron PID Compound Control to Servo System |
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| GUO Ya-jun,MA Da-wei,WANG Xiao-feng,LE Gui-gao.Application of Backstepping Single Neuron PID Compound Control to Servo System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2011,35(5). |
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| Authors: | GUO Ya-jun MA Da-wei WANG Xiao-feng LE Gui-gao |
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| Institution: | GUO Ya-jun,MA Da-wei,WANG Xiao-feng,LE Gui-gao(School of Mechanical Engineering,NUST,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | In view of wide variations of inertia moment and loads and large disturbed moment in a rocket launcher position servo system,backstepping single neuron proportion-intergration-differentiation(PID)compound control is presented.The online parameter adjustments of the proportion,integral and differential of the conventional PID controller are realized by the single neuron PID,achieving the adaptive control of the system.The backstepping algorithm can guarantee the big system error converges to set value quickl... |
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| Keywords: | backstepping single neuron proportion-intergration-differentiation parameters perturba-tion permanent magnet synchronous motor |
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