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基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估算
引用本文:徐立友,马可,杨晴霞,宋林涛,马小斌.基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估算[J].江苏大学学报(自然科学版),2024(1):24-29.
作者姓名:徐立友  马可  杨晴霞  宋林涛  马小斌
作者单位:1. 河南科技大学车辆与交通工程学院;2. 河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司;3. 焦作煤业集团物资供应处
基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFD0701002);;河南省科技攻关项目(212102210328);
摘    要:由于传统无迹卡尔曼滤波估算方法具有局限性,为了能准确估算动力电池荷电状态(state of charge,SOC),提出了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的动力电池SOC估算方法.以三元锂电池为研究对象,建立了电池二阶RC等效电路模型,通过对电池进行充放电试验辨识出模型参数,并验证模型准确性.采集了实际工况下的电池数据,分别用无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和无迹卡尔曼粒子滤波算法估算电池SOC,在MATLAB中进行了仿真试验,并对估算的电池SOC进行比较.结果表明:无迹卡尔曼粒子滤波算法可以快速准确地估算出电池SOC,误差小于2.5%,优于另外2种算法.

关 键 词:三元锂电池  SOC  等效电路模型  卡尔曼滤波  电池管理系统
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