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| 时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析 | |
| 引用本文： | 张晓艳,孙建桥,丁千. 时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析[J]. 西安交通大学学报, 2013, 47(5): 72-76 |
| 作者姓名： | 张晓艳 孙建桥 丁千 |
| 作者单位： | 1. 天津大学力学系,300073,天津;天津电子信息职业技术学院电子系,300132,天津 2. 加州大学默塞得分校工学院,95343,美国加里福尼亚默塞得 3. 天津大学力学系,300073,天津 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与由特征方程计算出的结果进行比较。结果表明:L-K泛函的稳定性条件是充分且保守的;Gu的完整L-K泛函的LMI不等式中暗含无穷多的矩阵,因此保守性得到很大改善,但其计算量显著增大;当将Lyapunov稳定性理论用于控制设计时,经常使用保守的稳定性条件,但Gu的L-K泛函更有利于控制器设计。 |
| 关 键 词： | 动力学系统 时滞 稳定性 Lyapunov-Krasovskii理论 |
Analysis of Lyapunov-Krasovskii Stability for Dynamical Systems with Time Delay |
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| ZHANG Xiaoyan , SUN Jianqiao , DING Qian. Analysis of Lyapunov-Krasovskii Stability for Dynamical Systems with Time Delay[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2013, 47(5): 72-76 | |
| Authors: | ZHANG Xiaoyan SUN Jianqiao DING Qian |
| Affiliation: | 1(1.Department of Mechanics,Tianjin University,Tianjin 300073,China;2.School of Engineering, University of California,Merced,CA 95343,USA;3.Department of Electronics,Tianjin Electronic Information Vocational Technology College,Tianjin 300132,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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