基于广义预测控制的对角递归神经网络控制

提出一种基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器，并给出该神经网络控制器和辨识器的学习率范围。仿真实验表明，所采用的神经网控制结构适合于带纯时延的未知的非线性被控对象的广义预测控制，同时能有效地改善神经网学习的收敛性。