自适应卡尔曼滤波技术在动目标跟踪中的应用 |
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引用本文: | D.Perriot-Mathonna
,卫平.自适应卡尔曼滤波技术在动目标跟踪中的应用[J].系统工程与电子技术,1984(2). |
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作者姓名: | D.Perriot-Mathonna 卫平 |
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摘 要: | 本文论述了自适应卡尔曼滤波法,以及一种用在空中目标角跟踪问题中的算法。自适应卡尔曼滤波技术旨在估计系统状态的同时,根据滤波器的输出,或估算噪声协方差矩阵,或在不太了解噪声的情况下估算卡尔曼增益矩阵。由于模型是线性化的,且被跟踪目标的机动性是未知的,故在跟踪回路中使用自适应方法证明是正确的。
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