| 基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案 |
| |
| 引用本文： | 卫燃,许德章.基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2012(1):74-78. |
| |
| 作者姓名： | 卫燃 许德章 |
| |
| 作者单位： | [1]先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽芜湖241000 [2]安徽工程大学机械与汽车学院,安徽芜湖241000 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（5117500）; 安徽省自然科学基金项目（11040606M144） |
| |
| 摘 要： | 六维力传感器可以测量空间内各个方向力和力矩的信息量,在机器人反馈控制中具有极其重要的作用。由于机械结构和外部干扰的限制,传感器输出的电信号含有很多高频杂质信号。通过传感器模态振型分析和以传感器幅频特性的验证方法而确定低通滤波器的频带选取方案,并研究和设计出相应的低通滤波器,以滤除不需要的杂质信号和高频信号,可以使传感器输出更加精确、稳定。
|
| 关 键 词： | 六维力传感器 反馈 模态振型 低通滤波器 幅频特性 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《井冈山大学学报（自然科学版）》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《井冈山大学学报（自然科学版）》下载免费的PDF全文 |
