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| 基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计 | |
| 作者姓名： | 孙洪飞 鲁春铭 赵军 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (79970 114 ),教育部骨干教师基金资助项目,国家回国留学人员基金资助项目 |
| 摘 要： | 采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·仿真结果说明方法的有效性 |
| 关 键 词： | 切换 观测器 李普希兹非线性系统 鲁棒性 矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-3026(2002)03-0221-04 |
| 修稿时间： | 2001-06-05 |
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