| 基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计 |
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| 引用本文： | 孙洪飞,鲁春铭,赵军. 基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2002, 23(3): 221-224 |
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| 作者姓名： | 孙洪飞 鲁春铭 赵军 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院;东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (79970 114 )，教育部骨干教师基金资助项目，国家回国留学人员基金资助项目 |
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| 摘 要： | 采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·仿真结果说明方法的有效性
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| 关 键 词： | 切换 观测器 李普希兹非线性系统 鲁棒性 矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1005-3026(2002)03-0221-04 |
| 修稿时间： | 2001-06-05 |
Observer Design for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems Via Switching Technique |
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| SUN Hong fei,LU Chun ming,ZHAO Jun. Observer Design for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems Via Switching Technique[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 2002, 23(3): 221-224 |
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| Authors: | SUN Hong fei LU Chun ming ZHAO Jun |
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| Abstract: | Switching technique was used to design observer for the class of Lipschitz nonlinear systems. By this method,the scope of observer gain was enlarged. When the Lipschitz nonlinear term is regarded as disturbance,the observer switched systems are robustly stable. All the results were given by the linear matrix inequalities which were easy to be used in practice. |
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| Keywords: | switching observer Lipschitz nonlinear systems robust matrix inequalities |
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